城的種別：山城。
建造年代：１４５６年。
主要城主：武田一族、里見一族、大須賀一族。

久留里城是堅固的城堡之一。城周圍有許多防禦陣地（曲輪），這些防禦陣地至今依然存在，您仍可觀察城堡到完整的構造。久留里城要塞－天守閣位於山頂，可以把握鎮上狀況。久留里城有三個主要展望區，您能在此觀察整個城鎮。

傳說，久留里城是由平將門之子賴胤因神秘預言而建，但實史上是由武田一族在１４５６年建造。久留里城是１６世紀中期，里見一族攻佔房總半島時的重要據點。

德川家康建立了德川幕府，勢力遍及全日本。久留里城成為黑田一族的居所至江戶時代結束。

久留里城也稱作雨城、霧降城。字面上的意思是雨之城、霧之城，因為久留里城下有大量豐富水源而命名。在１９７９年，在原本的天守閣旁建造了一座仿造的天守，構造與原來的天守閣有差異。城堡的遺跡構造保存良好。

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