北の丸公園は皇居外苑と共に環境省よって管理されている。旧江戸城の遺構として田安門、清水門が現存しどちらも重要文化財に指定されている。

日本武道館
日本武道館は、1964年開催の東京オリンピックの会場のひとつとして建設され、同年10月3日に落成。設計は山田守。法隆寺夢殿をモデルにした八角形の意匠である。大屋根の稜線は富士山をイメージしている。日本伝統の武道を普及奨励し、心身錬磨の大道場としての役割を担うことを設立趣旨としている。柔道、剣道、空手道、合気道、その他多くの武道や格闘技が日本武道会で演舞・大会を開催する。日本の武道のメッカである。
他に多目的ホールとしても利用され、特にミュージシャンのコンサートホールとしてビートルズなども演奏した。日本人のミュージシャンとしてロックコンサートを日本武道館で開くことは一つの目標である。

科学技術館
科学を題材にして全ての分野の科学を楽しむことが出来る博物館。閲覧者自らが主人公となって「見て・触って・体験する」ことを念頭において、楽しみながら参加できる方式を採用している。展示物はいずれもテーマと関連の深い業界団体や企業、助成団体などが制作協力を行っている。

田安門
典型的な枡形門。正確な建設年は不明である。1607年にはすでに存在していたとされる。現在の門は1636年に再建された物。江戸城の史跡としては最も古い物の一つ。

清水門
北の丸公園の東側にある城門。現在の門は1658年に再建された。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）