足助の町並みは、戦国時代の城下町から始まる。その後、城は破棄されるが、伊那街道（中馬街道）の中継地点として栄える。町並みは一度1775年に大化の被害に遭い、その後防火を考え漆喰で軒先まで塗固めた塗籠造りと呼ばれる町並みが形成される。現在も、その雰囲気を良く残しており、江戸時代にたてられた建物も多く現存する。その為、平成23年に、重要伝統的建築物群保存地区に指定される。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）