天守：無し
城郭の種類：平山城
天守構造：無し
築城年：南北朝時代
築城主：不明

南北朝の時代には、池田頼忠が城主を務めたことがしられ、戦国時代、織田信秀の支配下で水野氏に納められていたが、1548年に今川義元によって攻められる。信秀の死後、鳴海城の城主山口教継の調略
によって、沓掛城と共に今川の支配下となる。

1560年に、桶狭間の戦いの前哨戦で、大高城は信長の築いた丸根砦と鷲津砦に取り囲まれる。徳川家康（当時、松平元康）が兵糧をもって入城するなど熾烈な戦いが繰り広げられるが、ついに今川義元は織田信長によって桶狭間で討ち取られてしまう。

城は、廃城となるが、1616年に、尾張藩家老の志水家がここに屋敷を設けた。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）