天守：無し
城郭の種類：水城
天守構造：無し
築城年：1429年ごろ
築城主：若泉三郎

土浦城は、数少ない水城の一つ。その城郭の様子が亀の甲羅に似ていることから、亀城とも呼ばれている。本丸、二の丸、三の丸、外丸、そして城下町が総堀によって囲まれた巨大な城であった。

太鼓櫓門は江戸時代に建設された門で現存する唯一の建築物である。また、東櫓、西櫓が再建されている。

戦国時代、関東に移封された徳川家康は次男の結城秀康に土浦城を与える。秀康が越前に移ると、松平信一が入封する。その後、土屋氏が城主となり明治を迎える。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）