種類：平山城
築城：14世紀末　氏家氏
状況：城趾

古くは足利氏一門大崎氏の家臣氏家氏の居城であった。

1591年に米沢より移封された正宗が12年間居城した。移封に先立ち、家康が約40日滞在し、縄張りや改修修築を行った。

城郭は外堀をめぐらし、急峻な崖の上には土塁と内堀を備え本丸、二の丸、三の丸も深い堀切で区画されて、東西約800m、南北700mの大規模なものであった。

現在は公園として整備されているが、土塁、空堀、曲輪など当時の遺構が今でも見られる。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）