天守：無し
城郭の種類：平城
天守構造：無し
築城年：不明
築城主：逆井常宗


逆井城、または飯沼城とも呼ばれる。築城は小山氏の一族逆井常宗が行ったといわれている。後に、北条氏に攻め落とされ、その勢力下に入ると、北条氏繁は大規模な改修を行った。

この城には、風魔小太郎の子・風魔孫右衛門とその忍者300名が雇われていたとも伝えられている。

現在は、サクラの名所としても知られる。櫓、土塁、橋、櫓門、主殿などが再建されている。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）